요코스카(横須賀)에서「The Hiptones」라는 밴드의 맴버로 활동하다 1993년 어쿠스틱 밴드「SHORT HOPES」를 결성한다.(후에「STEEPLE JACK」) 1995년에 『Forever Friends』로 솔로 데뷔를 하고 다음해 「STEEPLE JACK」를 해산했다.

1997년에 카게야마 히로노부(影 山ヒロノブ)와 유니트「강철형제(鋼鉄兄弟)」를 결성 강철2호(鋼鉄2号)역을 담당했다. 또한 밴드「SPIRIT LEVEL」를 결성했으며 애니메이션 『용자왕 가오가이거(勇者王ガオガイガー, 한국명 : 사자왕 가오가이거)』의 여는곡「용자왕탄생!(勇者王誕生!)」으로 일약 애니메송계의 유명인사로 떠올랐다. 2000년에는「JAM Project」 의 결성 맴버로서 참가 했으며 밴드 「BLIND PIG」를 결성한다. 2003년에는 밴드 「Iceberg Lettuce」를 결성했으며 처음으로 오리지널 앨범 『CHAKURIKU!!』를 발매한다. 같은해에 발매한 「폭룡전대 아바렌쟈(爆竜戦隊アバレンジャー)」는 슈퍼전대 주제가의 판매기록을 경신한다.

「용자왕탄생!(勇者王誕生!)」이나「폭룡전대 아바렌쟈(爆竜戦隊アバレンジャー)」로 대표되는 파워풀한 목소리와「in my heart」등의 발라드 곡에서 느낄 수 있는 따듯한 목소리가 특징으로 음역의 넓이가 넓어서 여자 보컬곡도 잘 소화며 라이브 때에는 슈퍼 엔도 타임(スーパー遠藤タイム)으로 불리는 긴 샤우팅을 하는 등 가수로서 다재다능하다. 하지만 라이브 중에 가사를 틀리는 경우가 많은점은 흠으로 작용한다.

카게야마 히로노부(影山ヒロノブ), 키타다니 히로시(きただにひろし)와 함께 MANGATRIO로서 활동하고 있기도 하다.

한국에서는 2006년 5월 SICAF에서 카게야마 히로노부(影山ヒロノブ)와 함께 사인회 및 미니 콘서트를 가졌고 2007년 10월 14일에는 홍대 롤링홀에서 카게야마 히로노부(影山ヒロノブ)와 함께 라이브 공연을 했다.

• Forever Friends
• 1995년 11월 5일 아폴론(アポロン) 발매
• TV애니메이션『스트리트 파이터II V(ストリートファイターII V)』삽입곡
• Killed by BREAK SPIDER
• 1996년 7월 24일 도시바EMI(東芝EMI) 발매
• TV 애니메이션『폭주형제 렛츠&고!!(爆走兄弟レッツ&ゴー!!, 한국명 : 우리는 챔피언)』삽입곡
• A PIECE OF THE SUN [c/w : 영원의 앞~you are the best buddies~(永遠のその先～You are the best buddies～)]
• 1997년 8월 21일 콜롬비아 뮤직 엔터테인먼트(コロムビアミュージックエンタテインメント) 발매
• OVA『B'T X NEO』여는곡&닫는곡
• 저 강을 넘어(あの河を越えて)
• 1998년 11월 21일 빅터 엔터테인먼트(ビクターエンタテインメント) 발매
• TV 애니메이션『무지개전기 이리스(虹の戦記イリス, 원제 : 녹색전차 해모수)』닫는곡
• READY, B-FIGHT!
• 1999년 3월 3일 포리스타(ポリスター) 발매, 엔도마루(えんどう丸) 이름사용
• TV 애니메이션『폭구연발 슈퍼 비다맨(爆球連発!!スーパービーダマン)』 여는곡
• 전사여 일어서라!(戦士よ、起ち上がれ!)[c/w：분명 만날꺼야(きっと逢える)]
• 1999년 6월 21일 반다이 뮤직 엔터테인먼트(バンダイ・ミュージックエンタテインメント) 발매
• TV 애니메이션『마장기신 사이바스타(魔装機神サイバスター)』 여는곡

• CHAKURIKU!!

2003년 11월 27일 란티스(ランティス) 발매

1. 완전무결의 GO 파이터!!(完全無欠のGOファイター!!)（Theme Of Endoh）
2. 사랑의 마니페스토(愛のマニフェスト)
3. 독립기념일~탈토호쿠선언~(独立記念日～脱東北宣言!!～)
4. Going
5. 장사번성!!(商売繁盛!!) -『에벳상(えべっさん)』이미지송
6. Oath~맹세~(Oath～誓い～)
7. White Breath
8. Ticket to the Paradaise - 키즈스테이션『애니파라음악관(アニぱら音楽館)』테마송 ,노래 : 애니파라음악관 올스타즈(アニぱら音楽館オールスターズ)＜카게야마 히로노부(影山ヒロノブ), 엔도 마사아키(遠藤正明), 시모카와 미쿠니(下川みくに), 사이킥러버(サイキックラバー)＞
9. THIS IS THE ENDOH～Not the End～
10. JEWEL
11. HAPPY ICECREAM - with JAM Project
12. 전사여 일어서라!(戦士よ、起ち上がれ!)

• M.e.

2006년 11월 29일 란티스(ランティス) 발매

1. BIG MOUTH
2. 라스트 드라이브(ラストドライブ)
3. GOSSIP~마음 내키는데로~(GOSSIP～お気に召すままに～)
4. gr/reg
5. Re：START
6. Carry on＜『M.e.』Album ver.＞ - PC에로게『마브러브 얼터너티브(マブラヴ オルタネイティブ)』삽입곡
7. 流離-SASURAI-
8. LIMITER
9. my beloved
10. 사랑의 씨앗(あいのたね)
11. Outbreak
12. CLOWN - TV애니메이션『되살아나는 하늘 -RESCUE WINGS-(よみがえる空 -RESCUE WINGS-)』삽입곡
13. 메시지(メッセージ)
14. OH 세뇨리타! ~사랑의 알함브라 궁전~(OH セニョーラ！～恋のアルハムブラ宮殿～)

• ENSON

2008년 6월 11일 란티스(ランティス) 발매

1. 창성의 아쿠에리온(創聖のアクエリオン)
2. Butter-Fly
3. 폭풍 속에서 빛나줘(嵐の中で輝いて)
4. 마브러브(マブラヴ)
5. 너를 위해(キミガタメ)
6. 사랑을 붙잡아라!!(愛をとりもどせ!!)
7. GO GO POWER RANGERS
8. 넌 하늘이었어(君が空だった)
9. 내일로의 brilliant road(明日へのbrilliant road)
10. In the Chaos
11. 원령공주(もののけ姫)
12. Wing of Destiny
13. 저 강을 넘어서(あの河を越えて)

• yeah! yeah! yeah! - OVA『진겟타로보 대 네오겟타로보(真ゲッターロボ対ネオゲッターロボ)』 최종화 닫는곡
• 바다의 노래 하늘의 목소리(海の唄空の声) - TV애니메이션『PAPUWA』이미지 송
• 용자왕 탄생!(勇者王誕生!) - TV 애니메이션 『용자왕 가오가이거(勇者王ガオガイガー), 한국명 : 사자왕 가오가이거』 여는곡
• GGG 마치(GGGマーチ) - TV 애니메이션 『용자왕 가오가이거(勇者王ガオガイガー), 한국명 : 사자왕 가오가이거』 삽입곡
• Power of Desire - TV 애니메이션 『용자왕 가오가이거(勇者王ガオガイガー), 한국명 : 사자왕 가오가이거』 이미지 송
• 희망의 배를 쫒아가(希望の船を追いかけて) - TV 애니메이션 『용자왕 가오가이거(勇者王ガオガイガー), 한국명 : 사자왕 가오가이거』 이미지 송
• 합체! 겟타로보(合体!ゲッターロボ) - OVA『진(체인지!!) 겟타로보 세계최후의 날(真（チェンジ!!）ゲッターロボ 世界最後の日)』이미지 송
• Can't Stop - PS용 게임『겟타로보 대결전(ゲッターロボ大決戦!)』여는곡
• Good-bye to yesterday - TV 애니메이션『마장기신 사이바스타(魔装機神サイバスター)』 이미지 송
• 게이트 키퍼즈1970(ゲートキーパーズ1970) - PS용 게임 『게이트 키퍼즈1970(ゲートキーパーズ1970)』 테마송
• Get up! Stand up! - 특촬 『비 파이터 카부토(ビーファイターカブト)』이미지 송
• SAVING THE WORLD~꿈은 야망에 지지않아~(SAVING THE WORLD～夢は野望に負けない～) - 특촬 『비 파이터 카부토(ビーファイターカブト)』이미지 송
• 초중갑!(超重甲!) - 특촬 『비 파이터 카부토(ビーファイターカブト)』이미지 송
• 폭투선언! 다이간다(爆闘宣言！ダイガンダー) - TV애니메이션『폭투선언 다이간다(爆闘宣言ダイガンダー)』여는곡
• GET A VICTORY! - TV애니메이션『폭투선언 다이간다(爆闘宣言ダイガンダー)』삽입곡
• SAGA - OVA『신겟타로보(新ゲッターロボ)』 삽입곡
• THE WINNER - PS용 게임『슈퍼로봇대전F완결편(スーパーロボット大戦F完結編)』이미지 송, OVA『기동전사건담0083 STARDUST MEMORY(機動戦士ガンダム0083 STARDUST MEMORY)』 여는곡의 어레인지
• 시 젯타 카이도(シージェッター海斗) - 특촬 『시 젯타 카이도(シージェッター海斗)』 테마 송
• 소년기II~I Leave My Heart~(少年記II～I Leave My Heart～) - 『성투사성시(聖闘士星矢, 세인트 세이야)』 이미지 송
• Stray Knights' Courage - PS용 게임『마스몬KIDS(マスモンKIDS)』 여는곡
• ZORRO - TV 애니메이션『쾌걸 조로(快傑ゾロ)』 여는곡
• 맹세(誓い) - TV 애니메이션『쾌걸 조로(快傑ゾロ)』 닫는곡
• 태양의 붉은 눈물~New Generation Herors~(太陽の赤い涙～New Generation Herors～) - OVA『초인학원 고카이자(超人学園ゴウカイザー)』퍼스트 테마송
• 댓쉬! 히카리안(ダッシュ! ヒカリアン) - TV 애니메이션『초특급 히카리안(超特急ヒカリアン, 한국명 : 초특급 메가트레인)』 테마송
• DESTINY - OVA『엑스트라이버(エクスドライバー)』 삽입곡
• 데카 브레이크 전개(デカブレイク全開!!) - 특촬『특수전대 데카렌쟈(特捜戦隊デカレンジャー), 한국명 : 파워레인저 SPD』 이미지 송
• 고라이쟈~지금 출동할때다~(ゴウライジャー～今、ふりかえるとき～) - 특촬 『인풍전대 허리켄쟈(忍風戦隊ハリケンジャー)』 삽입곡
• 폭룡전대 아바렌쟈(爆竜戦隊アバレンジャー) - 특촬『폭룡전대 아바렌쟈(爆竜戦隊アバレンジャー), 한국명 : 파워레인저 다이노썬더』여는곡
• 폭룡합체! 아바렌오(爆竜合体! アバレンオー) - 특촬『폭룡전대 아바렌쟈(爆竜戦隊アバレンジャー), 한국명 : 파워레인저 다이노썬더』이미지 송
• 마신합체! 마지킹(魔神合体! マジキング) - 특촬『마법전대 마지렌쟈(魔法戦隊マジレンジャー), 한국명 : 파워레인저 매직포스』 삽입곡
• 어둠 그림자 빛(闇・影・光) - PS용 게임 『시 버스 1-2-3~DESTINY! 운명을 바꾸는 자~(シーバス 1-2-3～DESTINY! 運命を変える者!～)』 여는곡
• LIVE in Baghdad - TV 애니메이션『카우보이 비밥(カウボーイビバップ)』 삽입곡
• LET ME GO! - 극장판 애니메이션『엑스드라이버(エクスドライバー)』 삽입곡
• Go! Go! Paradise!! - 키즈스테이션 『애니파라 음악관(アニぱら音楽館)』 삽입곡, 노래 : 카게야마 히로노부(影山ヒロノブ), 엔도 마사아키(遠藤正明), 사이킥러버(サイキックラバー), 오오미 토모에(近江知永)
• 굉굉학생회 탄켄쟈!(轟轟生徒会タンケンジャー!) - 「하야테처럼!」 열혈 드라마CD 「굉굉학생회 탄켄쟈 vs 공포의 돈페리 괴인 유키진」(「ハヤテのごとく!」熱血ドラマＣＤ「轟轟生徒会タンケンジャー!VS恐怖のドンペリ怪人ユキジン」) 닫는곡

• 키즈스테이션 『애니파라 음악관(アニぱら音楽館)』

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